见这股唐军竟是视若无睹，直接绕过南陵，直奔泾县，陈当世惊怒不已。
怒的原因是他感觉受到轻视，让他震惊的原因便是高冲竟是丝毫不担心他从背后追击。
本以为是诱敌之计，陈当世加派斥候，细细打探迟迟不敢出城，但见唐军竟是一路直奔泾县，毫不拖泥带水，陈当世有点慌了。
此时辅公祏正在勐攻泾县城，若是放任这股唐军过去，到时候腹背受敌的便是辅公祏了，陈当世忠心耿耿，可不敢使辅公祏犯险，立即下令出城追击。
在叛军出城之后，城外隐蔽的唐军斥候便分做两队，一去泾县方向，一去宣城方向。
终于，陈当世中计，高冲下令回军，给予迎头一击，正当双方战况僵持之时，宣城卢祖尚所部及时赶到，双方夹击，陈当世腹背受敌，战斗从午时持续到傍晚，叛军大败。
陈当世凭借个人武力，仅率数千残军逃亡泾县，高冲一路追击。
泾县城外的宋军大营，看着狼狈不堪的陈当世，辅公祏惊怒不已，“三万大军，短短三日你便只剩五千残军？”
“陛下，末将中了那高小贼的奸计……”，陈当世愤恨说道。
辅公祏闭目不语，良久，方才叹道：“事已至此，朕便是惩罚你亦无济于事。
你速率军前往博望山，听命于冯慧亮，若再失了博望山江岸防线，定斩不饶”。
陈当世感激涕零，领命而去。
在陈当世走后，辅公祏出营来到城外，眺望着泾县城，“若非此城阻我，江淮必是固若金汤”。
惆怅良久，辅公祏下令撤军，回防都城丹阳。
“陛下，我们已经攻打这么久了，城内唐军已是强弩之末，这时候撤军，心中着实不甘啊”，部将徐绍宗忿忿不平的说道。
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