薛万彻闻言顿时大惊，伏地拜道：“殿下明鉴，臣诚心归附，绝无二心”。
李世民一怔，继而便是明白，苦笑着摇摇头，扶起薛万彻，直说道：“薛将军误会了，只是幽州位置如此险要，偏偏庐江王不晓军略，而北方突厥多有异动，对此我甚是担忧啊”。
薛万彻将信将疑，略一迟疑便是说道：“殿下，恕臣直言，臣是黔中王旧党，且自幼在幽州生长，若是前去幽州故地执掌军事，唯恐见疑”。
李世民闻言故作不悦，“薛将军这是什么话，疑人不用，用人不疑，我既然赦免你并且重用你，那就是对你万般的信任”。
薛万彻很是复杂，直说道：“若是辅左旁人还好，偏偏庐江王……”。
“庐江王怎么了？”李世民盯着他的眼睛，沉声问道。
“殿下并非是防范突厥，而是防范庐江王吧”。
薛万彻抬起头来，毫不掩饰的直接说道：“众人皆知，庐江王与黔中王亲善，现今黔中王监禁于仁智宫，庐江王或许……或许对殿下心生不服”。
见薛万彻如此坦率，李世民很是高兴，朗声笑道：“万彻果然率直，既如此，我便不隐瞒了，如你所言，庐江王自幼跟我关系恶劣，如今我监国理事，他定是心中怨怼，我需要有人前去制衡，这个人非你莫属”。
说完之后，李世民继续说道：“突厥有异动这也是事实，实话告诉你，探子回报，突厥的兵力最近频频调动，在这个时候，幽州不能乱。
幽州一乱，河北必遭牵连，你从征刘黑闼也去过河北，经窦建德刘黑闼之乱，河北现已是十室九空，不能再乱了”。
听得李世民诚挚的话，薛万彻很是感动，直说道：“殿下忧国忧民，为幽州河北民众顾虑，实乃百姓之福”。
李世民摆摆手，不听这些恭维之言，直问道：“现在万彻可愿去幽州？”
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