相比起黑水靺鞨，粟末靺鞨就没有那么神秘，生活在渤海附近，常跟汉人接触。
前隋时期，粟末靺鞨的酋长瞒咄率部归附，隋文帝将粟末靺鞨安置在营州，隋炀帝时，瞒咄病逝，其弟突地稽继任酋长，官拜金紫光禄大夫。
后来隋炀帝征伐高句丽，突地稽领军从征，立有功勋，因功授任辽西太守，爵封扶余县候。
突地稽对中原王朝忠心耿耿，隋炀帝巡幸雁门，突厥来攻，突地稽立即领兵勤王，结果兵败被擒，始毕可汗将其释放，隋炀帝对于突地稽勤王大加表彰，命其随侍左右，突地稽便跟随隋炀帝巡幸江都。
宇文化及在江都弑君僭位后，突地稽率部连夜出逃，中途遭遇魏王李密、郑王王世充、漫天王王须拔等人连番截击，伤亡惨重，历经艰辛，终于从江都逃回营州，怎一个凄惨了得。
然而即便在中原遭受这样的苦难，部落实力大跌，突地稽对于中原王朝依旧忠诚。
大唐立国后，突地稽第一时间上表归附，后来受命从征刘黑闼、高开道等人，多次领兵南下，立下战功，因功升任营州都督，爵封蓍国公。
李世民登基后表示恩德，将其调任右卫将军，赐姓李氏，宿卫宫禁，直到贞观初年病逝。
从前隋开皇年间内附中原，先后入仕隋唐两朝，历经四帝，共计三十余年，多次历经大难，深得历代皇帝信任，实在是传奇人物。
另外，突地稽之子李谨行，东征高句丽，西破吐蕃，多次抵御突厥、契丹。
特别是在湟中之战以攻城计智退吐蕃名将论钦陵，名震天下，官至幽州大都督，迁右卫大将军，爵封燕国公。
《资治通鉴》记载：“武力绝人，为众夷所惮”。
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