五轮阵势变换结束后，两军列成直阵。
讲武台，即幽州台上，三通鼓罢，旗手偃旗，全体步兵蹲跪，高呼。
然后击鼓起身，两军合拢，回到第二处演练军阵时的标记点。
再次击鼓，便退到幽州台下第一处标记点，然后恢复初始阵型，静候军令。
至此，步卒军阵演练结束。
王君廓、刘弘基二人登台，齐声恭请：“请观骑军”。
高冲看看面色凝重的突利等人，抬手道：“准”。
二人再次下台，如同先前步卒操练的流程，先是展示令行禁止，然后进行军阵演练。
一直到日上中天，步骑演练全部结束，王刘二将回到台上，“禀大使，讲武礼毕”。
高冲起身，大手一挥，“收兵回营，犒赏全军”，王刘二人代替全军拜谢。
至此，幽燕联合军演结束。
幽州台上。
“各位，今日且在这冰天雪地的幽州台上饮宴如何？”
高冲转身看向众人笑道：“饮风露雪，可是别有一番风味啊”。
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