而偏厢车则是戚继光的杰作，主要是防御，可以战时直接组成车墙，然后大量火铳火炮手上车，借着洞口对敌军射击。
如今大明的陆战步兵算是结合了这两类战车的各自特点，形成了攻防一体的作战模式。
后来也被努尔哈赤学去，变成了八旗重甲步兵的常用战术，努尔哈赤还因此曾下过令，无楯车步甲不得进攻。
话转回来。
当大量正厢车在车手推动下朝倭寇逼近时，倭寇的头目立花道雪等皆对这种打法感到陌生。
要知道，倭寇现在才刚刚掌握三段击，知道怎么组建火器部队。
但再陌生，倭寇此时也只能硬拼，毕竟是护卫自己的领土。
于是，大量倭寇铁炮开始了攻击，打得包牛皮的正厢车彭彭作响。
而就在这正厢车抵近这些倭寇不到五十步时，突然大量夷丁，即女真人和索伦人，这些因为几尺布或者几斗粮食就被征募来对倭作战的人，直接披着重甲朝这些倭寇冲了来。
与此同时，南兵中的刀盾兵也披甲持盾冲了来。
立花道雪等倭寇顿时就见许多比自己高大很多的铁人，从车后冲了出来，且拿着狼牙棒和战斧铁锤这些兵器朝自己头顶随意砸了过来。
李觉先此时就持着一重锤朝一倭寇砸了来，这倭寇倒也眼疾手快，直接拔刀来挡，结果其手里的倭刀直接断裂，整个人也被李觉先手里的重锤砸得脑袋崩裂，倒在了地上。
另一倭寇见此持刀就要噼砍向了李觉先，但其刀砍在李觉先的重甲上，对其没有任何杀伤，还因此被李觉先发现，而也跟着被李觉先居高临下的砸成肉泥。
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