随着造船技术的发展，帆船战舰也日趋完善。英王查理一世时，由造船大师彼得.佩特建造的“海上主权”号的吨位已达到1500吨，长232英尺（约70米）。造船所需的栎木超过了肯特和苏塞克斯附近森林所能供应的数量，木材必须从400英里以外的诺森柏兰运来。舰上有104门火炮。（20门60磅，8门30磅，32门18磅，44门9磅）舰上装饰奢华，雕刻精细，是当时造船工业的结晶，为世人所惊叹。
17世纪70年代后，英国海军按照以下标准对舰船进行分类：
—级军舰这级军舰担任舰队的?旗舰，三层炮甲板，火炮106、122门，定员875人以上，排水量2500-3500吨。代表舰船为?特拉法尔加海战纳尔逊海军上将的旗舰?胜利号。因为这级军舰每艘造价高达10万英镑，所以当时英国海军现役一共不到12艘。
二级军舰这级军舰比一级军舰略小。三层炮甲板，火炮98门，定员750人左右，排水量2000吨以上。它们的一个缺点——战列舰共同的缺点——在暴风雨天气，军舰的下层炮甲板的炮门不能打开。
三级军舰这级军舰分为几种型号，二至三层炮甲板，火炮64、74、80门，定员490-720人左右，排水量1300-2000吨。这是英国海军数量最多的主力舰只。特拉法尔加海战时，英国海军的175艘主力舰就有117艘三级军舰。
四级军舰这级军舰有两层炮甲板，火炮50门，定员350人左右，排水量1000吨以上。该级军舰造价便宜(每艘26000英镑)，定员少(350人)。它们主要担任海外巡航分舰队的旗舰。
五级军舰这级军舰为巡航舰，全长130至150英尺，定员250人。它们主要用于袭击海上商船。因在这种舰上有捕获金可得，所以舰员都是些热心的志愿者。
级军舰这种敏捷的单桅纵帆军舰，常被英国皇家海军用来送信和护航。这级舰每艘造价只有10000英镑，定员195人。
甘宁见到倭寇的这种阵势，明白了这也是东吴舰队的必然结局。他目前率的舰队，除了三艘铁甲船外，其余的战船都是刘备留下的内河战船，要是派这些战船上去迎战倭寇，还不够人家塞牙缝的。于是，他决定所有老式帆船全部返回基地，他就带着三艘铁甲船迎敌。
这时，东吴的战船已经接近了甘宁的铁甲船，甘宁给他们发信号，让他们也开进大唐的海军基地。
倭寇最前面的是两艘四级风帆战列舰。甘宁的铁甲船长度与他们差不多，为什么却只有8门火炮，定员只有几十人呢？
首先，为了提高速度，铁甲船的宽度较小，总的排水量就小多了。其次铁甲船为铁制，自重较大。最后，战船的动力来自蒸汽机，这时的蒸汽机效率不高，因此体型笨重，还要加上大量的燃煤储备。因此实用的载重量就所剩无几了。
此时，倭寇的战舰已经进入了铁甲船主炮的射程，甘宁下令开炮。炮手训练时间较短，还是个菜鸟。连开了两炮，落点竟然离敌舰有上百米。
这时，一个随船指导的火炮工程师李伟，将他们替换了下来，连发3炮，第一炮距离敌舰20米，第二炮击了最前面的敌舰的船头，炸掉了半个船头的凸起部位，第三炮击了船楼，将船楼炸开了一个大洞。此时距离敌舰约有1800米左右。
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