现在要按照历史上来说，应该是赛维鲁王朝时期。
塞维鲁是骑士之，173年进入元老院，190年成为执政官。192年任上潘诺亚总督和驻多瑙河的司令官。
由于康茂德和继位者佩蒂纳克斯相继被杀，他的部队拥立他为皇帝。
他从多瑙河军团选拔1.5万名精锐重新组成禁卫军，194年东征，打败对手叙利亚总督尼格尔。然后回师西向，征讨已经称帝的阿尔努比斯，197年阿尔努比斯败北后自杀。
塞维鲁返罗马后，处决30多名支持阿尔努比斯的元老。197年率兵向安息过的美索不达米亚的发起了入侵，两年后把美索不达米亚并入帝国的版图。
他的政权以枪杆为后盾，也进行了广泛的司法改革。208年曾率兵去征服不列颠的尚未归属罗马的地区，但在埃波拉孔病死。
就是赛维鲁死了以后，他的两个儿卡拉卡拉和盖塔同时即位，不到一年，卡拉卡拉就杀了盖塔。
卡拉卡拉又是一位暴君，杀了他的弟弟以及同党，他的妻和岳父也被杀了，还有许多有名望的人。
卡拉卡拉继续塞维鲁优待军队的政策，为了增加收入扩大税源，卡拉卡拉在212年颁布卡拉卡拉敕令，授予帝国境内所有自由民以罗马公民身份。
登陆后的远征军遭受了一场突如其来的战争，由于海上旅行的时间太长，汉军的马匹在航行的过程，不少都因为缺少新鲜的食料死掉。
这一次的战斗过程曲折，结果还是令人满意的。
特别是高顺率领的陷阵军，在没有骑兵的情况下，让西方人知道了什么是铜墙铁壁。
汉军的强弓硬弩，是结束战争的关键。看到雄健的马匹，士兵们一个个高兴得嗷嗷叫。
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